Dawno, dawno temu spotkali się i zakochali w sobie Marsjanie i Wenusjanki. Dzięki temu, że akceptowali i szanowali swoje odrębności, udało im się stworzyć szczęśliwe związki. Niestety po osiedleniu się na Ziemi zapomnieli, że pochodzą z różnych planet. Rady, jak wykorzystać różnice oraz jak pokonać naturalne bariery psychologiczne pomiędzy kobietą i mężczyzną John Gray zawarł w swoim bestsellerze "Mężczyźni są z Marsa, kobiety z Wenus".
"Marsjanie i Wenusjanki w sypialni" jest jego błyskotliwą kontynuacją. Tym razem Gray wyjaśnia różnice w potrzebach i oczekiwaniach obu płci w sferze erotyzmu. Wspaniały przewodnik po zawiłościach i problemach erotycznych życia partnerów, wykorzystujący pomysłowe metafory poprzedniej książki.